Hebreeuws 'vogeltje' of 'de zingende'. Naam van de dochter van een Midianitische priester, Jethro genaamd, vrouw van Mozes (zie de Bijbel, in Exodus 2, 21). Traditioneel vooral joodse naam. Oudste voorbeeld dateert van 1826 (Zaltbommel).
De voornaam 'Zippora' is een meisjes-/vrouwennaam.