Van Lat. ursus 'beer' (vergelijk bern-). Een andere mogelijkheid is dat het een Latijnse 'aanpassing' van Oudhoogduits hros 'paard' is. Heiligennaam: Ursus en Victor waren martelaars, omstreeks 300 in Zwitserland; kerkelijke feestdag: 30 september. Zie ook Ursinus.
De voornaam 'Ursus' is een jongens-/mannennaam.